小型挖掘机是用斗状工作装置挖取土壤或其他材料,或用于剥离土的机械,分履带式和轮胎式两种大家经常看到建筑工地上大显身手外形有点像机械手的庞然大物大多是履带式小型挖掘机小型挖掘机由工作装置、回转装置和运行装置三大部分组成,液图10-3履带式小型挖掘机压小型挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统(即采用各种液压元件),直接控制各系统机构的运动状态,从而实现挖掘工作的小型挖掘机分为全液压传动和非全液压传动两种。

 若挖掘、回转、走行等主要机构的动作均为液压传动,则称为全液压传动。若其中的一个机构的动作采用机械传动,即称为非全液压传动。一般情况下,对小型挖掘机,其工作装置及回转装置必须是液压传动,只有走行机构可为液压传动,也可为机械传动。